Cómo utilizar una vieja Polaroid cámara como un sensor ultrasónico

Polaroid inventó las cámaras instantáneas - cámaras predigitales que entregan una imagen impresa de inmediato. Una de las muchas innovaciones de sus cámaras de gama más alta fue un sistema de enfoque ultrasónico , que envió una onda de sonido y se mide la distancia del sujeto en la cantidad de tiempo que la onda sonora se llevó a recuperarse , el mismo método un murciélago utiliza para coger su peso en insectos. Constructores de robots son especialmente interesado en las cámaras , ya que sus sensores ultrasónicos pueden ser retirados y utilizados en robótica para la orientación . Instrucciones Matemáticas 1

Utilice una cámara Polaroid que es un modelo 6500 o más tarde, como el Sol o el enfoque automático 660 AF Impulso .
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Desmonte la cámara. Dependiendo del tipo de cámara que adquiera, el sensor ultrasónico puede ser bastante fácil de eliminar. En la Polaroid 660, por ejemplo , es que gran disco redondo de oro en la parte frontal de la cámara, justo al lado de la lente. Se lleva a cabo sólo ligeramente en su lugar por un par de pestañas.
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Conecte el sensor de ultrasonidos , o sensores , el robot. Muchos robots utilizan sensores múltiples , en todos los lados . Los sensores se conectan a la tarjeta de interfaz del robot , que se conecta a su computadora. La computadora entonces manda a los sensores para enviar el murciélago de ultrasonidos ( 50 kHz) de ping . Luego mide la distancia de un objeto desde el robot por la cantidad de tiempo que el ping se necesita para recuperarse .