Conecte el terminal positivo de la fuente de alimentación al pin 1 en el primer relevo . Pin 1 es generalmente un tornillo de metal pequeño en la esquina del relé con un 1 junto a ella . Entonces pin cable 2 de este primer relevo a uno de los terminales del motor , que se parece a un tornillo de metal pequeño en la vivienda del motor.
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otro terminal del cable del motor al pin 1 en el segundo relé. Entonces pasador de alambre 2 en el segundo relé al terminal negativo de la fuente de alimentación. Con esto se completa un circuito que impulsará el motor hacia adelante . Para referencia futura , los relés utilizados en los pasos 1 y 2 se refieren como los relés 1 y 2
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Construir un segundo circuito idéntico al que se describe en los pasos 1 y 2 usando la tercera y cuarta relés , excepto el interruptor de cables que conectan los terminales positivo y negativo de la fuente de alimentación . Esto creará un segundo circuito que acciona el motor en reversa.
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pin alambre 4 en cada uno de los relés a la misma tierra utiliza el microcontrolador .
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Conectar pin 3 en cada uno de los relés a diferentes pines de salida en el microcontrolador . Nota que el relé se conecta a qué salida .
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Programa del microcontrolador para activar los relés 1 y 2 , espera un segundo, apagar los relés 1 y 2 a continuación, active los relés 3 y 4 Esto impulsará el motor hacia delante durante un segundo , y luego revertir .