Soldar los pines de conexión suministrados al sensor de rango ultrasónico SRF005 . Las clavijas de conexión son un puente de cinco pines y encajan en los cinco agujeros en la tarjeta de circuitos del sensor. Esto le permite BREADBOARD el sensor sin hacer conexiones permanentes adicionales .
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Construya el circuito de carga PICAXE estándar en su tablero . Consulte la documentación de PICAXE para los detalles de cómo hacer esto . Asegúrese de que agrega los capacitores de filtro para el funcionamiento más fiable .
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Conecte el sensor de distancia por el puente lleva a la serie de su microcontrolador PICAXE 08 . Hay cuatro conexiones en el sensor de rango : el poder positivo y negativo , la salida de eco y entrada de disparo . Conecte la salida de echo a un pin de entrada PICAXE y la entrada de disparo a un pin de salida PICAXE .
Testing Operación
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Programa del software PICAXE BASIC con el código de ejemplo de ésta ficha SRF005 . Sube este código para el microprocesador PICAXE en su tablero con el cable de conexión de datos .
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Conecte una fuente de alimentación de su circuito y probar el funcionamiento de su sensor. Usted debe ser capaz de verificar los valores de las variables observando el modo de depuración del software BASIC.
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Modificar el código para adaptarse a su aplicación. El sensor de alcance es muy precisa y puede detectar la anchura de un mango de escoba a una distancia de tres metros , por lo que la detección de movimiento básica no es un problema . Experimente con código y buscar apoyo en los foros en línea PICAXE para afinar el funcionamiento de su circuito a sus necesidades exactas .