Coloque todas las piezas de LEGO para el robot Mindstorms NXT . Las instrucciones le dan una visual de todas las piezas y cómo separar en trozos blancos , azules , naranja , negro y plata . Establezca las llantas negras, piezas pequeñas y cables negros a un lado.
2
Montar el modelo de acuerdo con las instrucciones , que comienzan con el cuerpo del robot, una gran pieza blanca . Las instrucciones que le llevará a través de la construcción de los neumáticos , bandas de rodadura para fijar , instalar las baterías y botones. También adjunta una pantalla verde y los controles en la parte superior de la cara del robot. En total, hay 20 secciones . La última parte es unir los cables eléctricos de los neumáticos y la base para el cuerpo del robot.
3
Conectar el motor mediante el uso de uno de los cables de 6 hilos negros . Presione uno de los extremos del cable a motor y el otro a uno de A, B o C de salida de los puertos de la NXT .
4
Conecte el sensor mediante el uso de uno de los otros cables de 6 hilos negros . Conecte un extremo del cable al sensor y el otro a uno de los puertos de entrada del NXT , que marca 1 , 2 , 3 o 4
5
Coloque seis pilas AA en el NXT y pulse el naranja botón para encender . Conecte un cable USB desde la parte superior de NXT al puerto del ordenador .
Creación del Programa
6
Cierre todos los programas en su computadora . Inserte el CD- ROM en la unidad de Mindstorms de disco del equipo . El CD se carga un instalador. Siga las instrucciones en pantalla hasta que se complete .
7
Abra el software Mindstorms NXT 2.0 . Escriba un nombre para el programa de shooter , a continuación, haga clic en " Ir ".
8
Haga clic en el bloque superior de la paleta de " común" que se parece a los engranajes . Este bloque se denomina "Moving Block. " El bloque se añade a la secuencia del programa en el centro. Haga clic en la parte superior derecha del panel de configuración en la parte inferior . Aparecerá un menú desplegable de la paleta. Haga clic en "Unlimited ", luego en el icono de reloj de arena o " Espere Bloquear " en la paleta " Común " . Seleccione el segundo al último icono que aparece a la derecha . Este es el "Ultrasonic Sensor Bloque ", que se suma a la secuencia .
9
Haga clic en el panel de configuración en la parte inferior derecha. En " Distancia ", ajustar la cantidad de espacio que desea entre el robot y el objetivo antes de empezar a disparar, por ejemplo 10. Haga clic en la "Mover Bloque " en la paleta " Común " de nuevo para agregar a la secuencia . Haga clic en la burbuja junto al icono de " Stop" en el panel de configuración en la parte inferior . Seleccione la opción " Mover el bloque " de nuevo para activar el robot se mueva una vez que se cumpla el objetivo y disparar la pelota.
10
Coloque una marca en " B " y " C " en " Puerto" en el panel de configuración en la parte inferior , que controla el mecanismo de disparo en NXT. Haga clic en el botón " Play" en la esquina derecha de la pantalla de secuencia para ver el programa . Pulse el botón "descargar " a la izquierda del botón " Play" para descargar a su robot NXT .