Cómo calibrar el sensor de luz LEGO

El sensor de luz Lego Mindstorms toma a la luz de las superficies a las que apunta a . Usted puede programar el robot para realizar diferentes acciones dependiendo de la cantidad de luz que el sensor toma en , pero hay que calibrar los porcentajes de luz como parte del proceso de programación. Por ejemplo , si usted construye un accidente de arena derby Mindstorms en un piso de la luz y marcar los límites con un borde oscuro , debe calibrar el sensor de luz para asegurarse de que conoce la diferencia entre los dos colores. Instrucciones Matemáticas 1

Encienda el cerebro NXT. Enchufe el cable USB en el ordenador y en el cerebro. Conecte el sensor de luz a uno de los cuatro puertos numerados .
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Abra la aplicación Mindstorms en su ordenador. Iniciar un nuevo programa. Haga clic en "Herramientas" en el menú y seleccione " Calibrar Sensores" de la lista. Haga clic en " Sensor de luz " en la lista de sensores y luego haga clic en el botón " Calibrar " debajo de él .
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Apunte el sensor de luz en una zona oscura , sosteniendo el sensor de alrededor de una pulgada lejos de él para obtener una lectura precisa. Pulse el botón de color naranja en el cerebro NXT tomar la lectura " oscura" .
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Mantenga el sensor en una zona de luz , sosteniéndolo cerca de una pulgada de distancia de la superficie. Pulse el botón de color naranja en el cerebro NXT tomar la lectura "luz" . El programa de calibración terminará y el programa utilizará estas dos lecturas como los valores máximo y mínimo de luz .