Cómo programar un LEGO Mindstorm

Los aspirantes a expertos en robótica , o personas que quieren aprender más sobre la construcción de robots de Lego, encanta probar el Lego Mindstorms NXT o NXT conjunto 2.0 . Estos conjuntos incluyen una gran cantidad de piezas de Lego Technic , un puñado de motores, servos y sensores que conectan a todos a un procesador , y un lenguaje de programación sencillo pero potente . Este conjunto le pone en control de un robusto y en expansión Robótica lab.Things que necesitará
Lego Mindstorms kit de computadora Compatible
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Introducción
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Monta tu robot Lego Mindstorms . Si usted no tiene un chip Bluetooth o dongle , que puede ayudar a construir un montaje para el ladrillo NXT y adjuntar los sensores , pero dejar el ladrillo suelto durante unos minutos mientras se conecta el ladrillo en el ordenador .

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Instalar y ejecutar el software Mindstorms Workspace .
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Escriba un nombre para el programa. Se le puede llamar lo que quieras , pero una gran cantidad de programadores dará el programa un nombre basado en lo que ellos quieren que haga. Por ejemplo , " . Move_Forward "
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Cierre el " Robo Center " barra lateral haciendo clic en el botón X , el más bajo en la esquina superior derecha .
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Haga clic en el botón central de la esquina inferior izquierda de la pantalla . Tiene tres formas de colores , redondas sobre ella, y nos lleva a la paleta de bloque .
Programación
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Creación de un bucle haciendo clic en el bloque de flujo , que es de color naranja con una mirada ligeramente apuntado a ella , y elegir la opción Bucle . Suelta el lazo al lado del ladrillo naranja, en el lugar marcado en Inicio. Esto crea un bucle en la pantalla , que se puede editar haciendo clic en el bloque. Póngalo a " ilimitada " o elegir un número.
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Haga clic en el icono de acción , un bloque verde con una flecha que sale, y seleccione el icono del motor . Haga clic en el bloque motor , y configurarlo. Elija el puerto del motor está unido a , ajustar la velocidad y la duración del motor.
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Conecte el ladrillo con el cable USB , o localizar a través de su chip Bluetooth .
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Haga clic en el " NXT Window " botón. En el panel de forma cuadrada en la parte inferior derecha , este es el botón superior izquierdo . Con ello se abre la ventana de conexión . Si no aparece nada, haga clic en el botón Scan . Cuando haya seleccionado el ladrillo , cierre la ventana .
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Haga clic en el botón Descargar. Esto está por debajo de la " NXT Window " botón. Aparecerá una ventana para hacerle saber el programa se está descargando , y desaparecerá para hacerle saber que se hace.