Cómo configurar Robonova a la Zona Cero

Robonova es un verdadero robot humanoide con brazos de servo - conducido , las piernas y un cuerpo que viene en forma de kit. Mientras que un juguete , Robonova también es una máquina sofisticada , capaz de una amplia gama de acciones que son altamente programable. Cada articulación en el cuerpo es accionado por un servo conectado a una unidad de control programable dentro del dispositivo . Cuando la unidad se ensambla primero , algunos de los servos puede ser agradable a la vista fuera del centro . Entonces se requiere una puesta a cero para alinear los servos a las posiciones adecuadas . Esto se logra a través de la aplicación informática que interactúa con roboBASIC Robonova para programming.Things que necesitará
Robonova
cable de interfaz serial de computadora personal con aplicación roboBASIC instalado

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Matemáticas 1

soportar el Robonova para arriba en sus pies en una superficie plana y estable.
2

Conecte el cable de interfaz de serie incluye con la unidad de la toma en la parte trasera superior de la Robonova al puerto serie del ordenador con la aplicación roboBASIC instalado.
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Seleccionar Compile y, a continuación del punto cero en el menú principal. Una ventana con un cuadro de Robonova mostrará . Al lado de cada servo en el robot es un cuadro que muestra la posición neutral por defecto de cada unidad de servo en el robot.
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clic en el botón " READ" en la pantalla para que los servos Robonova mueven a la estas posiciones .
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Compara la configuración de la pantalla a la posición real de los servos del Robonova . Si alguno de los servos del Robonova están alineadas correctamente, haga clic en las flechas hacia arriba o hacia abajo asociados con ese servo en la pantalla para ajustar el punto de cada servo cero.
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Ajuste la servos pie para que los pies están apoyados en la superficie. Ajuste los servos en el tobillo y la cadera para que estén alineados verticalmente. Ajuste los servos del brazo para que se extiendan hacia afuera horizontalmente desde el cuerpo de la Robonova .
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Haga clic en el botón "Grabar " en la pantalla para guardar estos ajustes en el programa para el robot .
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Haga clic en el botón "Insertar " en la pantalla para cargar los nuevos ajustes a la Robonova . Esto almacena la nueva configuración en la unidad de control en el robot.
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Pruebe la nueva configuración apagando y encendiendo en el robot. Cuando el Robonova se enciende de nuevo, haga clic en el botón "READ " de nuevo. El Robonova responderá , alineando los servos a la nueva configuración.