Cómo hacer un Mindstorm NXT Follow You

El sensor de sonido en un robot LEGO Mindstorm permite a su creación para responder al ruido a su alrededor. Usted puede programar su robot siga ruidos que realice mediante el uso de dos bucles , uno dentro del otro. El bucle interior hará que el robot gire continuamente izquierdo y escuchar un sonido. Si oye un sonido , se romperá este bucle y seguir adelante. Después de que termine de moverse, se detendrá y el bucle principal repeat.Things que necesitará
LEGO Mindstorm establece
cable USB Mindstorm de computadora
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construir un robot fuera de sus piezas de Lego . Conectar dos motores con ruedas a los puertos B y C en el ladrillo NXT para que su robot puede moverse hacia los sonidos . Conecte el sensor de sonido al puerto 2 . Asegúrese de que el sensor de sonido se enfrenta a la parte delantera del robot para que detecte sonido delante de ella.
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Abra el programa de Lego Mindstorms NXT en su ordenador. Iniciar un nuevo programa.
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Conecte un control de lazo para el inicio de su programa. Que va a utilizar este bucle para que su robot escucha continuamente por el ruido y se mueve bien arriba cuando lo hace.
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Conecte otro control de bucle dentro de la primera de ellas y cambiar el tipo de control a " Lógica ". Dentro de este bucle, conectar un control movimiento, un control automático, un sensor de control de sonido y un control lógico . Cambiar el temporizador y los controles con sensor de sonido para usar la lógica .
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Use el hilo para conectar el temporizador al puerto A de la lógica de control y el sensor de sonido al puerto B en la lógica de control . Conecte el puerto de resultado al puerto condición de bucle de control de bucle .
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Haga clic en el control motor. Arrastre la opción " dirección " a la izquierda , que harán de su robot gire en esa dirección. Cambie la duración a 90 grados. Haga clic en el sensor de sonido . Arrastre la opción "comparar" a la izquierda . Esto hará que el robot responde a ruidos fuertes.
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Conecte un control "Move " en la parte exterior del bucle interno . Cambie el poder de " 100" y la duración de cinco segundos. Esto hará que la unidad de robot hacia adelante después de que oye un ruido.
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Conecte su robot en la computadora usando el cable USB Mindstorms . Haga clic en el botón " Download" para descargar el programa a su robot. Desconecte el robot desde el cable cuando el programa termine de descargarse .
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Poner el robot en el suelo y presione el botón "Ejecutar" para iniciar el programa . Su robot comenzará a girar a la izquierda para escuchar para usted. Aléjese del robot y hacer ruidos . Cuando el robot está orientado hacia usted , se oirá su ruido y mover hacia usted. Mover a otro lugar y vuelva a intentarlo .